LiDAR란 무엇입니까?
힘든 연산을 하지 않고도 두 점 사이의 거리를 정확하게 계산할 수 있는지 가끔 궁금하십니까?
계산기를 잡기 위해 무리하지 마세요. 응, 제대로 들었어! 이것이 바로 LiDAR(빛 감지 및 범위 지정)가 수행하는 작업입니다.
이 미스터리한 기술을 밝혀내고 더 잘 이해해 봅시다 강점진단게임.
LiDAR의 기본
LiDAR는 본질적으로 거리 계산 기술입니다. 그들은 비행기, 헬리콥터, 비행선과 같은 항공 차량에서 고도를 측정하는 데 사용됩니다.
항공기는 땅에 빛을 방출하고, 이 빛의 펄스는 땅에 부딪혀 비행기의 센서로 돌아옵니다. 소리 대신 빛을 사용한다는 점을 제외하면 이것은 공중 소나 시스템이라고 할 수 있습니다.
거리가 측정되는 광 펄스 반환 시간이 기록됩니다. 이것이 바로 LiDAR가 빛 감지 및 범위 지정이라는 이름을 갖게 된 이유입니다.
LiDAR의 과학 이해
LiDAR는 샘플링 도구입니다. 즉, 한 번에 많은 양의 광 펄스를 전송합니다(정확히 말하면 165,000/초 이상). 그런 다음 몇 가지를 샘플링하여 보다 정확하고 다양한 데이터를 얻어 참조 지점을 더 잘 목표로 삼습니다. 매 초마다 1미터(~3피트) 픽셀은 약 15개의 광 펄스를 수신합니다. 이것이 바로 빛 감지 및 거리 측정 기술 포인트 클라우드가 수백만 개의 개별 포인트를 수집할 수 있는 이유입니다. LiDAR 시스템은 플랫폼에서 제어되기 때문에 매우 정확합니다.
항공기는 공중 차량이기 때문에 LiDAR 시스템은 지상을 좌우로 스캔합니다. 이는 비행기 주변의 지형과 위치에 대한 더 나은 데이터를 제공하기 위해 수행됩니다. 일부 펄스는 최저점 바로 아래에 있지만 일부 펄스는 지형 표면을 더 잘 평가하기 위해 다른 각도로 이동합니다. 따라서 LiDAR가 고도를 계산할 때 각도 데이터도 수집됩니다.
일반적으로 LiDAR 시스템의 폭 스캔 반경은 약 1000미터(3,280피트)입니다. Geiger와 같은 신기술의 도입으로 LiDAR는 5000미터(16,400피트)가 조금 넘는 폭을 스캔할 수 있습니다(때로는 고도와 동일합니다!). ) 이는 또한 비상 상황 발생 시 내비게이션 시스템에서 항공기의 위치를 더 잘