로봇은 용접 해야하는 부품을 처리하고 용접을 수행하는 데 사용됩니다. 로봇은 일반적으로 높은 생산이 필요한 경우 저항 스폿 용접 또는 아크 용접을 원할 때 사용됩니다.
로봇 용접은 상당히 새롭지 만 1980 년대에 자동차 산업이 로봇을 사용하여 스팟 용접을 할 수 있음을 발견 한 1980 년대에 시작되었습니다. 2005 년 현재 북아메리카의 많은 산업에서 용접을 위해 60,000 개가 넘는 로봇이 사용되었습니다.
로봇 용접은 상대적으로 비쌀 수 있으므로 일부 산업이 더 많은 장비를 가져 오기가 어려울 수 있습니다. 많은 로봇은 아치 용접을하기 위해 “고용”되고 있으며 두 부분이 있습니다. 로봇이 움직일 수있는 방법 인 조작기와 작동의 “뇌”인 컨트롤러가 실제로 용접을 수행합니다.
또한 로봇에서 데이터를 실시간으로 수집하고 분석 한 다음 더 나은 용접 시스템을 만드는 데 사용되는 시그니처 이미지 처리로 알려진 프로세스로 인해 용접을 최적화 할 수 있습니다.
로봇 유형 : 기본적으로 두 가지 유형의 산업용 로봇이 있습니다.
직선 로봇 박스 모양으로 세 축을 따라 움직입니다. 그들은 움직임 팔의 끝에 “손목”이 있기 때문에 외모에서 가장 흔할 수있는 것입니다.
그만큼 관절 로봇 두 번째 유형의 로봇이며 불규칙한 모양으로 움직입니다. 그들은 회전하는 팔과 관절을 모두 가지고 있습니다. 이 과정에서 팔은 인간 팔이 작동하는 방식과 비슷하게 움직이며 팔 끝에서 회전하는 “손목”도 있습니다.
용접의 로봇 측면을 설정할 때는 이것이 용접 매뉴얼을 수행하는 것과 동일하지 않다는 것을 인식하는 것이 중요합니다. 신뢰성, 필요한 축의 수 및 로봇이 설치 될 공간에 대해 많은 것을 고려해야합니다.
이것의 인간 측면에서 당신은 용접을 확인할 사람이 있는지 확인해야합니다. 누군가 유지 보수 및 이음새 추적 프로그램을 수행해야합니다.
로봇 공학에는 장점과 단점이 있습니다. 예를 들어, 많은 제조업체는 로봇을 사용하여 인간이 초과 근무를 계속하기 어려운 단조로운 작업을 수행합니다. 그러나 로봇은 재 보정, 재 프로그래밍 및 정기 유지 보수가 필요합니다. 사람들은 이러한 요구를 처리하기 위해 마련해야합니다.
또한 선택한 로봇이 작업을 잘 수행 할 수있는 적절한 양의 동작이 있는지 확인해야합니다. 문제가 발생할 경우 로봇 백업 시스템을 고려해야 할 수도 있습니다.
로봇 공학은 용접을하는 흥미롭고 흥미 진진한 방법 인 것처럼 보이지만 비용을 지불하기 전에 잘 연구하고 조직해야합니다.